Τα βιολογικά αντιδραστήρια (διάφορα λιπιδικά αντιδραστήρια, διαλύματα ενζύμων, ρυθμιστικά διαλύματα) και τα βιολογικά δείγματα (αίμα, ούρα, σάλιο) είναι κοινά υγρά επεξεργασίας σε μοριακά διαγνωστικά πειράματα. Η επεξεργασία υγρών υψηλής ακρίβειας (όπως μεταφορά, αραίωση, ανάμειξη κ.λπ.) για βιολογικά αντιδραστήρια ή βιολογικά δείγματα με διαφορετικά χαρακτηριστικά είναι η πιο βασική και συχνή πειραματική λειτουργία στη διαδικασία των μοριακών διαγνωστικών πειραμάτων. Με την αυξανόμενη ζήτηση για απόδοση επεξεργασίας δειγμάτων και την αξιοπιστία των αποτελεσμάτων ανίχνευσης στις κλινικές δοκιμές, ο αυτοματοποιημένος μοριακός διαγνωστικός εξοπλισμός που βασίζεται σε τεχνολογία επεξεργασίας υγρών ιχνών υψηλής απόδοσης είναι μια αναπόφευκτη τάση στην ανάπτυξη αυτοματισμού κλινικών δοκιμών.
Επί του παρόντος, οι πλήρως αυτόματες σταθμοί εργασίας με πιπέτα έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε βιολογικά εργαστήρια και κλινικές δοκιμές. Σε αυτά τα πεδία, υπάρχουν σημαντικές διαφορές στα χαρακτηριστικά των προς επεξεργασία υγρών (πυκνότητα, ιξώδες, πτητότητα, διαβρωτικότητα, κ.λπ.) και συχνά απαιτούνται αυτοματοποιημένες λειτουργίες μικροπιπέτας, όπως η παρασκευή διαλυμάτων αντίδρασης PCR που απαιτούν {{ 0}}Εργασίες με πιπέτα L. Το απαιτούμενο εύρος όγκου υγρού είναι μεγάλο, για παράδειγμα, ο όγκος κατανομής ορισμένων διαλυμάτων ενζύμων είναι μεταξύ 1-10L, ενώ το εύρος όγκου κατανομής των διαλυμάτων καθαρισμού είναι μεταξύ 1-1000L; Η απαιτούμενη ροή επεξεργασίας είναι σχετικά υψηλή και γενικά απαιτείται η χρήση πλάκας 96 φρεατίων ή πλάκας 384 φρεατίων ως δοχείο λειτουργίας. Ανταποκρινόμενοι στις παραπάνω απαιτήσεις, πολλοί μελετητές και εταιρικοί όμιλοι στο εσωτερικό και στο εξωτερικό επένδυσαν συνεχώς μεγάλο όγκο ανθρώπινου δυναμικού και οικονομικούς πόρους για την ανάπτυξη αντίστοιχων τεχνολογιών ή προϊόντων και έχουν επιτύχει σημαντικά ερευνητικά αποτελέσματα.